BDSM中的DS（Dominance & Submission）指支配与臣服关系，核心在于双方自愿的权力交换。与侧重肉体痛感的SM不同，DS强调心理层面的“调心”，通过Dom对Sub的心理引导建立控制感。
DS关系必须遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。双方需明确边界，预设安全词，确保任何互动都在可控范围内。这种Dom/sub关系不是单向压制，而是基于信任的契约：Dom承担引导与照顾责任，Sub让渡部分决策权以获得精神满足。所有实践均需双方清醒、自愿协商，杜绝非自愿伤害。
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