BDSM作为基于同意与信任的亚文化实践，涵盖多种角色扮演形式。其中“K9犬系”是宠物扮演（Pet Play）的重要分支，指参与者模仿犬类行为与心理，进入“狗奴”或“犬系Sub”状态。在健康的Dom/sub关系中，K9强调忠诚、服从与纪律性，而非单纯肉体刺激。
K9犬系的核心在于双向契约式的权力交换（PE）。支配方扮演“主人”或“训犬师”，负责引导与照顾；臣服方则通过四肢爬行、吠叫、摇尾等拟态行为，以及绝对服从指令来履行角色义务。这种互动注重心理归属感与情感安抚，常伴随事后照顾（aftercare）环节，以确保双方心理安全。
与“K8猫系”的傲娇独立不同，K9犬系更偏向温顺、纪律性强且以主人为中心的互动模式。它不必然涉及性接触，重点在于通过角色沉浸获得精神慰藉与陪伴感。所有K9实践必须严格遵循SSC原则（安全、理智、知情同意），并预设BDSM安全词，以便在不适时立即终止互动。理解这一术语，有助于新人辨析圈子内多元的心理诉求与边界共识。
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